作者：任佳

一、展示目的

        本作品旨在探索自主控制技術在海洋測量設備中的應用，通過設計並制作一款具有自守衛能力的球形浮標，提升近海區域內的環境監測效率與穩定性。隨著全球對海洋環境保護和海洋科研的重視，傳統拋灑式浮標存在漂移大、定位難的問題，而錨定浮標人工維護成本過高，本項目通過嵌入式集成傳感器控制、及導航算法，實現浮標在無人幹預下自動調整方向，穩定活動在指定海域內，具備靈活性強、便於部署、可回收的特點。該作品可廣泛應用於近海科學觀測、水質采樣和臺風反演等場景。

二、展示內容

        本作品是一款球形結構的自動控制浮標，依靠內部小車驅動前進，小車搭載GPS定位、姿態傳感器（MPU6050）、4G通信模塊及飛輪，具備自我導航功能。浮標可在海上利用GPS模塊識別當前位置，在仿真模擬平臺上顯示，並根據預定目標方向，利用內部小車與飛輪系統調整航向角並向目標點前進，實現持續駐留於特定海域。可通過4G模塊實現姿態及環境數據回傳，進行環境監測和特定海域波浪反演。

三、作品尺寸

        球形結構，外徑約25厘米

四、作品展示圖